HunyuanWorld-Voyager

HunyuanWorld-Voyager（简称混元Voyager）是腾讯推出的业界首个支持原生3D重建的超长漫游世界模型。是新颖的视频扩散框架，能从单张图片生成用户定义相机路径的3D点云序列，支持沿着自定义相机轨迹进行世界探索的3D一致场景视频生成，可生成对齐的深度和RGB视频，用于高效直接的3D重建。模型包含两个关键组件：世界一致视频扩散和长距离世界探索，通过高效的点剔除和自回归推理实现迭代场景扩展。提出了可扩展的数据引擎，用于生成RGB-D视频训练的可扩展数据。在WorldScore基准测试中，Voyager在多个指标上均取得了优异的成绩，展现了其强大的性能。