混元3D-Omni

混元3D-Omni（Hunyuan3D-Omni）是腾讯混元3D团队提出的3D资产生成框架，通过多种控制信号实现精准的3D模型生成。基于Hunyuan3D 2.1架构，引入了统一的控制编码器，可处理点云、骨骼姿态、边界框等多种控制信号，避免信号混淆。框架采用渐进式、难度感知的采样策略进行训练，优先采样难度较高的信号，提升模型对缺失输入的鲁棒性。Hunyuan3D-Omni支持边界框、骨骼姿态、点云、体素等多种控制方式，可生成具有特定姿态的人物模型、符合边界框约束的模型等，有效解决了传统3D生成中的扭曲、细节缺失等问题。