EmbodiChain

EmbodiChain 是跨维智能开源的具身智能学习平台，通过生成式仿真数据推动具身智能的发展。自动创建符合物理规律的 3D 场景和任务，结合在线数据流和自我修复机制，高效生成高质量训练数据。核心模块包括生成式仿真、数据扩增、Sim2Real 转移等，支持从仿真到真实世界的无缝迁移。EmbodiChain 通过 100% 生成式数据训练模型，展现出强大的泛化能力和鲁棒性，为具身智能研究提供高效、灵活的基础设施。