OpenVela

OpenVela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。 目前已被用于众多物联网设备和 AI 硬件，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

Xiaomi Vela 是小米基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网嵌入式软件平台，Vela 在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，适配多种不同硬件规格的产品，最小系统仅需 8KB 内存，CPU 主频不限，适配任意 SoC 多核架构，支持柔性部署，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。

OpenVela 和 Xiaomi Vela 基于同一套代码实现，OpenVela 是开源版本。